adam.parametric.model package

Subpackages

• adam.parametric.model.parametric_factories package
  • Submodules
  • adam.parametric.model.parametric_factories.parametric_joint module
    • ParametricJoint
      • ParametricJoint.modify()
      • ParametricJoint.homogeneous()
      • ParametricJoint.spatial_transform()
      • ParametricJoint.motion_subspace()
  • adam.parametric.model.parametric_factories.parametric_link module
    • Geometry
      • Geometry.BOX
      • Geometry.CYLINDER
      • Geometry.SPHERE
    • Side
      • Side.WIDTH
      • Side.HEIGHT
      • Side.DEPTH
    • ParametricLink
      • ParametricLink.get_principal_length()
      • ParametricLink.get_principal_length_parametric()
      • ParametricLink.compute_offset()
      • ParametricLink.compute_joint_offset()
      • ParametricLink.get_geometry()
      • ParametricLink.compute_volume()
      • ParametricLink.compute_mass()
      • ParametricLink.modify_origin()
      • ParametricLink.compute_inertia_parametric()
      • ParametricLink.spatial_inertia()
      • ParametricLink.homogeneous()
      • ParametricLink.update_visuals()
  • adam.parametric.model.parametric_factories.parametric_model module
    • URDFParametricModelFactory
      • URDFParametricModelFactory.get_joints()
      • URDFParametricModelFactory.get_links()
      • URDFParametricModelFactory.get_frames()
      • URDFParametricModelFactory.build_joint()
      • URDFParametricModelFactory.build_link()
      • URDFParametricModelFactory.get_element_by_name()